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机器人视觉是什么?
机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，是用机器模拟人的视觉功能，其工作原理是通过机器视觉产品（图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解，最终用于实际识别、检测、测量和控制。
什么是机器视觉？根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器人如何进行视觉识别
看需要，像图像增强、灰度化、滤波、二值化等，都是属于预处理，如果图像效果好，可以不需要。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等，是特征提取类的，不一定所有的都会用，选择你自己需要的用即可。
机器人可以通过图像识别算法对场景进行分析，识别出与目标物体相似的特征或形状，进而确定目标物体的位置和方向。接下来，机器人可以根据预设的抓取策略，计算出机器人末端执行机构的运动轨迹，使机器人能够精确地抓取物品。
那么，机器人是怎样识别物体的呢？机器人同人一样也是靠它的“眼睛”来识别物体的，它的“眼睛”就是光学图像识别系统。该系统由一组特殊配置的透镜和计算机组成，透镜系统完成对三维光学图像的变换运算及相关运算，再由计算机完成控制、分析和判断任务。
番茄采摘机器人开发的最大问题，是如何判断番茄是否成熟。我们把解决问题的焦点主要放在了颜色变化上，没成熟为青色，成熟为红色。为了分辨颜色差异的视觉识别系统，能够自动识别番茄颜色，并将其与农场生产的颜色样本进行比较去确定大家的成熟程度。
机器人可以看到东西吗?
1、机器人的眼睛通常由一个或多个摄像头组成，这些摄像头捕捉周围环境的图像。这些图像随后被送入处理器，由计算机视觉算法分析。计算机视觉算法可以理解为一套复杂的指令，指导机器人如何识别图像中的对象、人脸、表情等元素。这一过程从最基本的像素处理开始，逐步提升至能识别复杂场景和对象的能力。
2、障碍探测主要是依靠两种方式。一种是红外探测一种是激光扫描探测。这个原理就如装修师傅用来测距用的红外测距和激光测距。
3、可以。科沃斯扫地机器人利用AI摄像头视觉避障，可以让机器人直接绕开障碍，因搭载广角摄像头，可以实现智能拍照、远程视频以及单向语音互动。用户通过远程控制可以实现家庭监控和视频聊天，这一步算是引领着行业快速迈入了家用服务机器人0时代。
4、这个如果是没有红外线，他是看不到那个红点的，最好时候你可以多在一些角落那些注意一下。如果你是想安置了个监控器的话，可以安的比较隐秘一点。如果你是想找监控器的话，那么你可以找一下一些非常常见地方或者是非常隐秘的地方。
5、所有机器人和传感器都是由电脑联系起来的，以确保各方面都动作顺畅。如果出现问题，电脑就命令机器人停止工作，并通知工程师处理。还有一些机器人身上装有摄影机以便能看到东西。这样，机器人就可以分辨物体的形状，知道自己身在何方。工作领域的变化代替人类工作的机器人已经渗入到了生产生活的各个领域里。
6、可以的，这个机器人支持单向监控功能和双向视频通话功能，是可以当监控使用的哦 在手机端APP点“静默呼叫”，就可以发起单向监控。
工业机器人的视觉系统由哪些部分组成
工业机器人的视觉系统主要有模式识别，计数，视觉定位，尺寸测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶，人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。光源是国产工业机器人最充分环节。
工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
机器视觉系统一般是由：机器视觉光源，光学镜头，工业相机，传感器，图像分析处理软件，通讯接口等组成的。
机器视觉系统的组成部分 光源：光源是获取图像的基本条件，它的作用便是照亮需要检测的物体，突出物体被测部分和背景的对比度，从而形成成像效果，以便于图像处理单元的处理。
机器视觉由软件和硬件两大部分构成 硬件部分：视觉光源+工业相机+工业镜头+光源控制器+相关光学配件 软件部分：软件系统+运动采集卡+工业电脑 根据客户的需求不同，选型时配备的软硬件也会有所不同，一般需要工程师根据需求效果进行整体评估后才能给出相关的详细方案。
一个典型的机器视觉系统包括以下三大块：照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。
